檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "感測器".ckeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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現代人每天花許多時間在室內，室內空氣品質的好壞直接影響工作品質與效率，又或者引發相關疾病，因此室內空氣汙染物對人體健康有必要受到重視，若能了解目前處在室內環境影響人體氣體之濃度，即能解決此問題。由於…
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近年來應用空中無人機於災難搜救，環境監控，安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行，所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…
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在這近十年的研究中，自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域，舉凡是家庭照護系統的應用，探索危險區域，救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現，對…
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本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航，提出了一個整合性架構，包括：(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…
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由於影像伺服系統已被廣泛的應用於真實居家照顧系統中，如何使用基礎且商業化的影像設備做為居家看護機器人的導航系統並完成任務成為一個值得挑戰的課題。全域的視覺感測器常見於居家看護應用中，但其因家具等物體…